ADIS16467是一种精密的微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU），包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。ADIS16467中的每个惯性传感器都与信号调节相结合，以优化动态性能。工厂校准表征了每个传感器的灵敏度、偏差、对准、线性加速度（陀螺仪偏差）和撞击点（加速计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可以在广泛的条件下提供精确的传感器测量值。

ADIS16467提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中，特别是与离散设计相关的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性系对准。串行外围接口（SPI）和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。

ADIS16467采用铝模块封装，尺寸约为22.4 mm×24.3 mm×9 mm，带有14引线连接器接口。

特性

三轴数字陀螺仪的动态范围模型为±125°/秒、±500°/秒和±2000°/秒

运行偏差稳定性为2°/hr（ADIS16467-1）

0.15°/√hr角随机游走（ADIS16467-1和ADIS16467-2）

±0.05°轴对轴错位误差

三轴数字加速度计，运行偏差稳定性±40 g13μg

三轴、三角角和三角速度输出

工厂校准的灵敏度、偏差和轴向对准校准温度范围：-40°C至+85°C

SPI兼容数据通信

可编程操作和控制自动和手动偏差校正控制

同步数据采集数据就绪指示器

外部同步模式：直接、脉冲、缩放和输出

惯性传感器的按需自检

闪存的按需自检

单电源操作（VDD）：3.0 V至3.6 V

2000g机械冲击生存能力

工作温度范围：-40°C至+105°C

应用

导航、稳定和仪表

无人驾驶和自动驾驶汽车

智能农业与工程机械

工厂/工业自动化、机器人

虚拟/增强现实

移动物联网

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