中断是单片机和计算机体系结构中一个重要的概念，是指在执行现有程序时，能够及时响应外部事件或内部条件的机制。它允许处理器在特定条件下暂停当前执行的程序，转而去执行一个更高优先级的任务，这种机制使得系统能够及时响应各种事件，提高了系统的实时性和效率。

中断的基本概念

中断源：

中断可以是内部的（如定时器溢出、外部中断信号等）或外部的（如外部设备的输入信号）。中断源根据事件的性质可以分为硬件中断（由外部事件触发，如按钮按下）和软件中断（由程序运行中的某个点主动触发）。

中断请求（IRQ）：

中断源发出信号，表示有事件需要处理。通常，单片机会通过中断请求引脚或状态寄存器来接收这些请求。

中断服务程序（ISR）：

一旦中断被触发，处理器会中断当前的执行流，保存现场（即当前程序的状态），然后跳转到相应的中断服务程序。ISR 是处理特定中断事件的代码，在完成处理中，通常会恢复现场，返回到被中断的程序继续执行。

中断优先级：

在多源中断的情况下，需设定中断优先级，以避免高优先级的中断打断正在服务的低优先级中断。在中断优先级管理下，系统可以更加灵活高效地处理多个中断源。

中断使能与禁用：

单片机可以对中断进行使能或禁用设置，以控制是否响应特定的中断请求。这对于确保关键代码段在执行时不被中断打断非常重要。

中断的作用

实时响应：

中断使系统能够实时响应各种事件，例如用户输入、传感器数据、时间到达等，让单片机处理实时任务。

提高效率：

通过使用中断，可以避免循环查询（Polling）的方式，提高CPU的利用率。当没有中断发生时，CPU可以执行其他任务，只有在中断发生时才去处理特定的事件。

事件驱动编程：

中断为事件驱动的编程模型提供支持，促进了复杂事件的处理。

降低延迟：

及时响应外部和内部事件，减少相应的延迟，提高系统的整体性能。

总结来说，在单片机系统中，中断机制是提高系统性能和响应速度的关键因素。它允许CPU灵活地处理多种事件，而不必等待特定的条件满足，从而实现高效的实时处理和控制。通过合理设计和管理中断，可以充分利用单片机的性能，以满足各种应用需求。

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