单片机的硬件特征包括以下几个方面：

中央处理器 (CPU)：

单片机的核心，负责执行指令和处理数据。

通常是一个8位、16位、32位或64位的处理器。

内存 (Memory)：

程序存储器 (Flash ROM)：用于存储程序代码。

数据存储器 (RAM)：用于存储临时数据和变量。

EEPROM：用于存储需要在断电后保持的数据。

输入/输出端口 (I/O Ports)：

通用输入/输出端口（GPIO），可以配置为输入或输出。

用于连接外部设备，如传感器、LED、开关等。

定时器/计数器 (Timers/Counters)：

多个定时器用于实现定时操作、计数、脉宽调制（PWM）等功能。

可以用于产生精确的时间延迟或测量事件的持续时间。

串行通信接口 (Serial Communication Interfaces)：

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)：用于异步串行通信。

SPI (Serial Peripheral Interface)：用于同步串行通信。

I2C (Inter-Integrated Circuit)：用于短距离的多主从通信。

模拟功能：

模数转换器 (ADC)：将模拟信号转换为数字信号。

数模转换器 (DAC)：将数字信号转换为模拟信号（某些单片机可能不包含DAC）。

比较器：用于比较模拟信号的大小。

中断系统 (Interrupt System)：

支持中断处理，可以响应外部事件或内部定时器溢出等事件。

包括硬件中断和软件中断，支持多级中断优先级。

时钟系统 (Clock System)：

提供单片机的工作频率，可能包括内部振荡器和外部晶振。

可以选择不同的时钟源和分频器来调整工作频率。

看门狗定时器 (Watchdog Timer)：

用于监控程序运行，防止程序陷入死循环或长时间无响应。

电源管理：

支持低功耗模式，如睡眠模式、掉电模式等，以降低能耗。

包括电压监控和复位控制功能。

开发和调试接口：

如JTAG、SWD（串行线调试）接口，用于程序下载和调试。

这些硬件特征使单片机能够在各种应用中实现复杂的控制和计算功能，从简单的家电控制到复杂的嵌入式系统。

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