微控制器（MCU）是一种集成了处理器核心（CPU）、存储器（ROM、RAM、Flash等）、输入输出接口（I/O）、定时器（Timer）、串行通信接口（UART、SPI、I2C等）等功能模块的单片集成电路。

以下是典型微控制器的内部结构及功能模块：

处理器核心：包括CPU、寄存器组、指令执行单元等，用于执行程序中的指令和控制计算操作。

存储器：包括程序存储器（ROM、Flash）、数据存储器（RAM）和非易失性存储器（EEPROM）等，用于存储程序和数据。

输入输出接口（I/O）：用于与外部设备进行通信和数据交换，如GPIO（通用输入输出口）用于控制外部设备和接收传感器数据。

定时器（Timer）：用于生成精确的时钟信号、脉冲信号和定时触发事件，常用于定时器中断、PWM输出等应用。

串行通信接口：如UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）和I2C（两线式串行总线接口）等，用于与外部设备进行串行通信。

中断控制器：用于处理外部中断信号和设备异常，实现多任务处理和响应外部事件。

ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）：用于模拟信号的采集和输出，常用于传感器接口和模拟信号处理。

以上是典型微控制器的内部结构及功能模块，不同型号的微控制器可能会有些许差异，但基本功能模块大致相同。MCU在嵌入式系统和物联网应用中起着关键作用，能够实现各种控制和通信功能。

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